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產品系列:諧波減速器

型號:DHSG-S系列

 本產品是一款標準長度禮帽型減速器,包括14、17、20、25、32規格,所覆蓋的減速比為50、80、100、120,輸入端呈軸輸入型連接,最小額定扭矩為5.4 N.m ,最大額定扭矩為137N.m。50減速比傳動誤差≤75″,其他減速比傳動誤差≤50″。主要應用于輕載荷六關節機器人、沖壓機械手等。

 

震撼的傳動精度:單級傳動比范圍i=30-160,傳動精度高達25角秒,重復定位精度高達5角秒。

超長壽命:昊志機電諧波減速器壽命為L10:10000小時以上,L50:50000小時以上。

齒形設計:獨創的SP齒形設計,嚙合數達30%以上,有效提升剛性與傳動精度,剛性超出行業最高標準10%,傳動精度超出行業最高標準20%。

專用潤滑脂:自主開發專用潤滑脂,具備噪聲低、耐久性強等優點,以及潤滑脂中獨有的納米級別的特殊成分,可最大限度的降低阻力抑制溫升與磨損。

體積小、重量輕:零件減少50%,體積和重量減少1/3。其中,短筒型諧波減速器體積與重量各減少1/2。



以DHSG-17-100-U-S8諧波減速器為例,其技術參數及外形尺寸如下所示:

技術參數:

 

外部圖號

性能參數

DHSG-17-100-U-S8諧波減速器

   輸入2000r/min時的額定輸出轉矩(Nm

31

啟動/停止時的容許最大轉矩(Nm

70

平均負載轉矩的容許最大值(Nm

51

瞬間容許最大轉矩(Nm

143

容許最高輸入轉速(r/min

7300

容許平均輸入轉速(r/min

3500

傳動精度(arcsec

75

滯后損失(10-4radarc min))

2.91.0

最大齒隙量(10-5radarc sec))

6.313

起動轉矩(cNm

6.5

剛性(彈簧常數)

 

T1 (Nm)

3.9

T2 (Nm)

12

K1 (x104Nm/rad)

1.10

K2 (x104Nm/rad)

1.54

K3 (x104Nm/rad)

1.76

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