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自動化夾具的發展現狀
機床作為工業母機，在國家工業發展過程中具有重要的意義。夾具作為機床不可或缺的一部分，對于保證加工精度和提高加工效率有著重要的作用。隨著人們對加工精度和自動化的要求越來越高，傳統夾具已經無法滿足生產，各種自動化夾具應運而生。長久以來，我國夾具技術相對于國外較落后，產品一直處于低端行列，精度低，穩定性差。靠低價競爭市場，中高端依賴進口，價格昂貴。德國提出工業4.0后，夾具向著標準化、精密化、高效化、柔性化、智能化方向快速發展。自動化夾具伴隨著中國機床行業的發展，面臨巨大的機遇和挑戰。
自動化夾具研究與開發-高精、高效、智能化
昊志機電憑借先進的技術研發水平和深厚的超精密加工技術的積累，對自動化夾具的結構、潤滑、表面熱處理等方面進行了深入的研究，開發了一系列的自動化夾具，其精度和可靠性已達到國際同行業水平，并已申請發明專利6項，目前我司開發的自動化夾具主要分為機內和機外兩大部分。
一、機內自動化夾具代表性產品為模塊化反漲單元、內拉卡盤、零點定位模塊。
模塊反漲單元和內拉卡盤主要應用于數控車床加工，兩者配合使用。
DFZ03-69/120反漲單元和DKPN01-4/65-A2/6內拉卡盤為例，具有以下特點：
01
實現工件夾持外圓和撐內孔快速切換，無需調機找正和修爪，節省了調機時間和采購成本，極大提高生產效率；
02
撐工件內孔和夾持外圓時，工件和漲套反復拆卸安裝同軸度仍能保證0.01mm重復定位精度高；
03
由于無需調機找正、修爪且重復定位精度高，與機械手配合，可完成自動送料、裝夾、卸料、夾具切換等一系列動作，實現無人作業智能化生產；
04
出廠時按照G1的平衡標準動平衡，振動小，工作轉速最高可達6500rpm，為機床高精加工提供支持；
05
采用夾緊向后拉，靠在定位塊上的夾緊方式，大大提高裝夾的剛性，加工時具有抗扭轉的能力，夾持長度相對于原有的減少2/3；
06
有相對滑動的零件采用碳氮共滲和表面淬火處理，精度保持性好，壽命長。
零點定位模塊主要應用于數控加工中心，工件、工序、機床之間的相互切換時保持零點不變，節省重新找正零點的輔助時間，保證工作的連續性，提高工作效率。
以DLDDW-138零點定位模塊為例，具有以下特點：
01
在更換工件、工序、機床時無需重新找零位；
02
重復定位精度 0.005mm；
03
夾持時能產生不小于50KN的夾緊力，保證夾持穩定；
04
夾持材料為合金鋼,經過熱處理后具有優良的耐磨及抗沖擊能力。
二、機床外部自動化夾具代表性產品為機械手快換模塊，主要應用于機械手快速更換不同類型的氣動手指。
機械手快換模塊包括機械手工具側和物料抓取側兩個部分，機械手工具端與機械手臂聯接，物料抓取側與氣動手指聯接。有以下三個重要特點：
一個機械手工具側可快速切換多個物料抓取側，抓取不同物料，改變傳統機械手只能抓同一類型產品，提高機械手的適應性；
重復定位精度可達到0.01mm；
出現異常斷氣時，能夠自鎖，保證加工過程的安全性。
昊志機電正積極探索新型工業化發展的新路徑，加大智能裝備及機器人功能部件的發展，推動智能制造產業轉型升級，不斷突破高端裝備核心功能部件對進口的依賴！
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