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主要應用在協作機器人和輕型機器人中，主要滿足小型化、輕量化、模塊化的需求。可滿足機器人廠商快速實現機器人功能化、實用化的目標。
1.定位精度和重復定位精度高；
2.重量輕，結構緊湊；
3.內置溫度傳感器保護；
4.傳動平穩，負載力大，壽命長；
6.多種規格面對不同應用場合及負載要求，輕松選型，易于安裝；
7.可兼容眾多機器人控制器
| 參數 | DGMZ-32-48-S-E-L |
| 供電電壓(V) | 48(±10%) |
| 最大供應電流(A) | 17.4 |
| 連續供應電流(A) | 10.6 |
| 最大間歇轉矩(Nm) | 435 |
| 最大間歇速度(RPM) | 16.5 |
| 最大間歇速度( °/秒 ) | 99 |
| 連續轉矩(Nm) | 266 |
| 連續轉矩時的速度(RPM) | 10 |
| 轉矩常數（Nm/A） | 0.209 |
| 關節運動范圍（中心內部走線） | ±360 |
| 關節運行范圍（無中心內部走線） | 無限旋轉 |
| 減速機最高溫度(℃) | 60 |
| 絕對值編碼器分辨率(bits) | 19 |
| 絕對值編碼器精度(°) | ±0.1 |
| 絕對值編碼器重復精度(° ) | 0.001 |
| 通信總線 | EtherCAT/CANopen |
| 重量(kg) | 9.48 |
| IP等級 | IP 54 |
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