9月19日，第23屆中國國際工業博覽會在國家會展中心（上海）正式拉開帷幕。昊志機電隆重亮相8.1H-B020展館。

現場持續引關注

展會首日，昊志機電展位現場人潮不斷，行業客戶紛至沓來展位參觀、洽談。工作人員真誠為客戶進行專業講解與細致服務，贏得客戶的高度認可。

明星產品，引爆全場

    本次展會，昊志機電展出多系列優質的機器人核心功能部件產品，旨在為客戶提供機器人整體解決方案。主要包括機器人關節模組、諧波減速器、無框力矩電機、剎車機構、編碼器、大中空低壓驅動器、六維度力矩傳感器、機器人末端執行機構及Infranor集團高端產品：數控系統、伺服電機、伺服驅動等。

機器人關節模組

提供一步到位的機器人關節解決方案

    01 性能卓越

    A.采用高性能無框力矩電機，3.5倍過載能力，運行平穩，電流波動小，力控更精準、更安全。

    B.配置高精度雙絕對值編碼器，確保輸出精度高，重復定位精度高達0.003°。

    C.多圈雙絕對值編碼器+無框力矩電機+高剛性的諧波減速器使虛擬力控成為現實。

    02 輕量化

    結構緊湊，最大化減小機器人關節模組的重量，保證機器人自重比。

    03長壽命

    A.模組采用高精度、長壽命、高剛性、低噪音的諧波減速器，彌補模組壽命的短板。

    B.配置雙智能傳感器，有效監控模組及電機的發熱情況，確保關節模組壽命。

國內批量達到世界級產品精度及壽命的諧波減速器

    A.自主發明SP齒形，確保嚙合齒數達到30%以上，大幅度提升產品的性能。

    B.剛性超行業標準10%，傳動精度高于行業標準20%以上。

    C.昊志機電諧波減速器，具有震撼的傳動精度與超長壽命。傳動精度高達25角秒，重復定位精度高達5角秒；壽命可達L10：10000小時以上，L50：50000小時以上；

    D.此次展會重磅展出的三波諧波減速器，與雙波諧波減速器相比，其剛性大幅提升約75%，傳動精度提升20%。

轉矩波動≤1%

    A.轉矩波動≤1%，更利于機器人力矩控制。

    B.3.5倍過載能力，運行平穩，電流波動小，力控更精準、更安全。

強勁有力的剎車機構

最大4.2Nm以上的剎車力

    A.最大4.2Nm以上的剎車力。

    B.厚度≤9.5mm，結構更為緊湊。

    C.開啟電壓＜24V，保持電壓＜7V。

高精度雙絕對值編碼器

定位精度≤±40″，重復定位精度≤±10″

    01 高精度

    定位精度≤±40″，重復定位精度≤±10″。

    02 工作溫度范圍寬

    -40℃至+85℃，滿足嚴苛氣候條件下的應用。

    03 可靠性高

    耐油污粉塵和水汽，維護方便，性能穩定可靠。

大中空低壓驅動器

超高效率、簡化布局

    01 超高效率

    基于模型預測的矢量控制算法，在保證高頻率運動控制的同時維持低熱耗。

    02 安全性

    板載基于24V I/O 的STO 和 SBC（安全抱閘控制）。

    03 模塊化結構

    便于快速調整，如接口PCBA及編碼器磁環。

    04 簡化布線

    菊花鏈結構覆蓋EtherCAT、邏輯供電、STO和 SBC 。

六維度力矩傳感器

力控精度≤0.1Nm

    A.世界級的力控精度≤0.1Nm。

    B.溫度自補償，蠕變小。

    C.18或24位A/D轉換，采樣率高達1KHz。

    D.通信協議：Ethercat、以太網、CAN、R485等多種選擇。

    E.卡爾曼和巴特沃斯雙重濾波算法，力/力矩輸出更平順。

    F.6通道模擬信號輸入，低噪聲儀表放大。

機器人末端執行機構

氣動手指

    01 高精度

    重復定位精度可達0.01mm。

    02 高穩定性

    經過120萬次測試，精度無損失。

    03 超強夾緊力

    精度和夾緊力達到國外同類產品水平。

    04 夾持范圍廣

    擺脫空間限制，單指行程2.5-50mm。

    05 輕量化設計

    氣動手指比國際同類產品輕12.6%。

機器人末端執行機構

快換模塊

    01 高安全性

    采取斷電時吸合的設計邏輯，此時負載高達25Kg，確保使用安全性。

    02 高精度

    重復定位精度±0.02mm。

    03 安裝便捷

    電模塊配套航插進行電信號快速連接，滿足客戶即插即用。

    04 夾持范圍廣

    較常規氣動快換模塊，無需配套空壓機、調壓閥和氣管等，節省占地空間。

Infranor集團高端產品

數控系統

    VT-19是一款功能卓越的折彎機數控系統，硬件結構上主要包含兩大塊：

    ①配置19″玻璃鏡面觸摸屏、可旋轉手柄。

    ②控制器主機，安裝在電氣控制柜內。

    主要功能如下：

    基于Cybtouch軟件，圖形化操作界面，易學易用。獨有自動導航調試功能，可輕松完成機床調試工作。

    可控制各類前后擋料組合，例如X軸、X擋指、X從軸、R從軸、Z軸、隨動托料。

    通過CANOpen和EtherCAT總線可拓展控制更多軸。

    開放式系統架構，通過User Cycles和插件模塊，實現用戶定制化功能。

    觸摸屏上按鈕圖標也可進行顏色、位置、大小等個性化設定。

Infranor集團高端產品

伺服電機

    精密交流伺服電機-BP系列更像是XtraforsBL55和70mm電機的重新設計，具有高可靠性、堅固性、熱效率和高防水性。

    模塊化結構、超低維護，優良的轉矩與合適的慣量比，使此系列電機具有極高的加速能力。

Infranor集團高端產品

伺服驅動

    XtrapulsPac 可以輕松配置為各種模式的獨立控制器。

    可作為現場總線從站，構建完全基于驅動的分布式運動控制系統。

    支持多編碼器反饋接口（旋轉變壓器，增量式編碼器，sin/cos編碼器，Endat，Hiperface等）。

    具有靈活性，緊湊體積（150*140*70），無風扇設計。

精彩持續進行中

    展會將持續到9月23日，為期5天，我們期待與您在昊志機電展位（8.1H-B020）相遇，一起見證這場機器人行業的年度盛會。